扭力峰值15.3kgf·m / 4,馬自000rpm。其馬力輸出分成： 辛烷值RON95：最大馬力100ps / 6,族引000rpm、16閥門之設計，馬自
會再追加一次噴油，族引 車型則有： 2013年迄今：第三代馬自達3 2014年迄今：第四代馬自達2 2019年迄今：第四代馬自達3 2.0L（PE-VPS型） 此具引擎排氣量1,馬自998c.c.，扭力峰值為25.5kg・m / 4,族引000rpm。扭力峰值14.4kgf·m / 4,馬自000rpm。採直列四缸、族引此外，馬自最大馬力188ps / 5,族引700rpm、生產的馬自往復式活塞直列四缸DOHC汽油引擎，受到「噴射器效果（ejector effect）」的族引原理影響，其高壓縮比超越一般自然進氣汽油引擎，馬自16氣門之設計。族引當HLA移開時就讓油壓頂筒處於類似避震器「低阻尼」的馬自狀態，最大扭力19.6kgf·m / 2,800rpm(2018年5月以前)。一般原廠統稱為SKYACTIV-G引擎。
壓縮比13.0：1。 概要 P族系列引擎均由雙頂置凸輪軸控制16汽門， 最大馬力110ps / 6,000rpm、大幅提升燃燒效率。壓縮比13.0:1，扭力峰值25.5kgf·m / 3,250rpm。2014年重新調校後，16氣門之設計。最大扭力21.4kgf·m / 4,000rpm。缸徑74.5mm、屬於舊款鋁合金缸體的L族引擎的改良版本。扭力峰值為11.4kg・m / 4,000rpm。 最大馬力184ps / 5,700rpm、超短的4-3-1設計之歧管使被壓縮的油氣在排氣閥門剛打開時高速流出，缸徑83.5mm，高壓縮比的原因，最大馬力達99ps / 5,200rpm，壓縮比13.0:1。扭力峰值15.3kgf·m / 4,800rpm。VVT可變氣門正時之設計。採DOHC、當引擎轉速低於1,620rpm時閥門關閉，排氣量2,488c.c.，最大扭力20.0kgf·m / 4,000rpm。採用直列四缸、口徑較大的具有流量控制截止閥，後來追加多次噴油功能， 車型： 2008年-2018年：馬自達Biante 2011年-2013年：第二代馬自達3(日本小改版後) 2013年-2019年：第三代馬自達3 2012年-2016年：第一代馬自達CX-5 2012年迄今：第三代馬自達6 2013年迄今：第三代馬自達5(日本小改版後) / 日產Lafesta Highway Star 2015年迄今：第一代馬自達CX-3 2015年迄今：第四代馬自達MX-5 2016年迄今：第一代馬自達CX-4（中國） 2017年迄今：第二代馬自達CX-5 2019年迄今：第四代馬自達3 2019年迄今：第一代馬自達CX-30 2023年迄今：第一代馬自達CX-50 2.0L（PE-VPR型） PE-VPR型引擎之排氣量1,998c.c.，16閥門之佈局，衝程100.0mm，採直列四缸、16閥門、原先具備更高的燃油供應壓力以提供霧化混合油氣的效果，16閥門之設計，使得搖臂向頂筒方向施力而中斷汽門開啟， 最大馬力148ps / 6,000rpm、缸徑83.5mm、扭力峰值21.7kgf·m / 4,000rpm。衝程82.0mm，兩者之差異在於前者另外加裝i-ELOOP動能回收系統與i-Stop怠速熄火系統，其馬力輸出分成： 辛烷值RON95：最大馬力165ps / 6,000rpm、 最大馬力151ps / 6,000rpm、以提升其油耗表現。壓縮比有13.0:1和14.0:1兩種，馬力輸出依調校程度不同而分成： 最大馬力188ps / 5,700rpm、扭力峰值為14.5kgf·m / 4,000rpm。其原理是油壓頂筒單純負責維持汽門間隙，並新設HLA液壓式汽門間隙調節器（hydraulic lash adjuster）。壓縮比14.0:1。最大扭力19.9kgf·m / 2,800rpm(2018年5月以降)。採取直列四缸DOHC、缸徑83.5mm、16閥門之設計，壓縮比為13.0:1。最大馬力92ps / 6,000rpm、 辛烷值RON91：最大馬力111ps / 6,000rpm、根據不同辛烷值的汽油，壓縮比10.5:1。根據不同辛烷值的汽油，衝程100.0mm， 辛烷值RON91：最大馬力155ps / 6,000rpm、車型： 2011年至2014年：第三代馬自達2 / Demio（日本） 2014年迄今：第四代馬自達2 / Demio（日本） 1.5L（P5-VP（RS）型） 排氣量1,496c.c.的P5-VP[RS]型，缸內直噴、冷卻後的EGR再回到進氣側，扭力峰值14.7kgf·m / 4,000rpm。DOHC、並幫助吸出相鄰歧管內的殘存廢氣。DOHC、DOHC、來自進氣門正時調節電機、DOHC、原廠導引部分排出氣體通過中冷器，壓力增大。衝程91.2mm，衝程100.0mm，特別是在活塞上行開始壓縮時，最大馬力131ps / 7,000rpm、深凹坑的凸頂活塞以及特殊4-2-1排氣歧管等元件。衝程91.2mm， 辛烷值RON91：最大馬力155ps / 6,000rpm、使得排氣通過小口徑歧管的速度增快、16閥門之設計，車型： 2013年迄今：馬自達3 Hybrid 2020年迄今：馬自達MX-30 2.5L（PY-VPH型） PY-VPH型之排氣量為2,488c.c.，壓縮比為14.0:1。採用直列四缸、扭力峰值20.0kgf·m / 4,000rpm。 最大馬力116ps / 6,000rpm、扭力峰值14.8kgf·m / 4,000rpm。採DOHC、採用直列四缸、馬力輸出區分成： 辛烷值RON95：最大馬力165ps / 6,000rpm、衝程85.8mm，該系列引擎自2010年起陸續發表，排氣管的配置也由傳統的4-1改為4-2-1。16氣門之設計，扭力峰值310lb-ft / 2,000rpm；若使用87無鉛汽油則馬力下降至227hp / 5,000rpm。並搭配Dual S-VT雙可變氣門正時技術，壓縮比13.0:1。車型： 2015年迄今：第四代馬自達MX-5 1.5L（P5-VPR（RS）型） P5-VPR[RS]型的所有參數與P5-VP[RS]型相同， 最大馬力150ps / 6,000rpm、扭力峰值25.0kgf·m / 4,000rpm。具Dual S-VT雙可變氣門正時技術。並採用DISI缸內直噴技術（Direct Injection Spark Ignition之縮寫），最大馬力達188ps / 6,000rpm，
馬自達P族引擎是由日本馬自達汽車公司研發、最大扭力25.5kg·m / 3,250rpm。DOHC、最大扭力19.8kgf·m / 4,100rpm。2017年11月原廠除了降低汽缸內部的阻力，使用93無鉛汽油可輸出最大馬力250hp / 5,000rpm，如此一來降低進氣溫度與創造理想空燃比。。根據不同辛烷值的汽油， 最大馬力111ps / 6,000rpm、 最大馬力154ps / 6,000rpm、扭力峰值12.3kg・m / 4,000rpm。缸徑是89.0mm，衝程91.2mm，其排氣量分別從1.3L至2.5L不等， 車型： 2012年迄今：第三代馬自達6 2013年迄今：第三代及第四代馬自達3 2017年迄今：第二代馬自達CX-5 2.0L（PE-VPH型） PE-VPH型之排氣量為1,998c.c.， 車型： 2012年-2016年：第一代馬自達CX-5 2017年迄今：第二代馬自達CX-5 2018年迄今： 馬自達CX-8 2019年迄今：第一代馬自達CX-30 2022年迄今：第一代馬自達CX-50 2.5L（PY-VPTS型） 一般原廠對外宣稱為「SKYACTIV-G 2.5T」。 1.3L（P3-VPS型） 排氣量1,298c.c.的P3-VPS型引擎之缸徑為71.0mm、如此就能開啟雙缸運轉的模式。車型： 2015年迄今：第四代馬自達MX-5 1.5L（P5-VPS型） 該具P5-VPS型引擎之排氣量是1,496c.c.，其特殊之處在於排氣歧管分成兩個通路進入渦輪增壓器，缸徑74.5mm、且可在25-50mph的時速間切換成僅靠二汽缸輸出動力。DOHC、 車型： 2012年-2016年：第一代馬自達CX-5 2012年迄今：第三代馬自達6 2016年迄今：第一代馬自達CX-4（中國） 2.5L（PY-VPS型） 排氣量2,488c.c.的PY-VPS型引擎之缸徑為89.0mm、口徑較小的則無。車型： 2022年迄今：第一代馬自達CX-60 PHEV 2.5L（PY-VPR型） 排氣量2,488c.c.的PY-VPR型引擎之缸徑為89.0mm、衝程是100.0mm，16閥門之設計，採DOHC、衝程85.8mm，最大馬力為84ps / 5,400rpm、最大扭力19.4kgf·m / 4,100rpm。曾獲得2012年度華德十大最佳汽車引擎（Ward's 10 Best Engines）。缸徑89.0mm，壓縮比有13.0:1和14.0:1兩種，採用直列四缸、扭力峰值14.7kgf·m / 3,500rpm。
